Creo3.0 六自由度机械手搬运物料动画制作教程

Creo3.0 六自由度机械手搬运物料动画制作教程

六自由度机械手因为运动轨迹复杂,前面的坐标法显然不合适。所以本教程用快照法制作。前面有版主已经发了零件装配动画,现在用这个方法制作六自由度机械手运动过程,希望大家看了之后有所收获。(本教程的装配尺寸均为演示设置,不是实际装配尺寸,就不要深究了)

由于教程特别长,截图中菜单有时显示中文,有时显示英文,请大家多担待。

首先是装配零件,新建组件P-HAND.ASM,插入m-16ib_base_any_1_1.prt,连接方式是默认,如下图:


QQ截图20160624213956.png (88.05 KB, 下载次数: 0)

2016-6-24 21:43 上传

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