10 五轴双摆盘UG后处理,如何才能实现同一把刀之间的工序先抬Z再走XY?

如图,我希望Z56.385可以在XY的前面输出,机床是后加分度器的那种,双摆盘的,程序先抬Z才安全,尤其是B轴从下往上摆,这样的程序很容易撞机,不知道各位师傅有没有什么办法解决这个问题,是要加什么定制命令吗,我后处理小白,构造器勉强会点,定制命令实在不懂,再此请教各位师傅,谢谢。

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