5 UG编程机械手后处理能替代robotmaster或者robotart的方案吗?

请问如图中所示的后处理能在nx12中实现吗?已有一库卡机械手(KR600 R2830),请问有能替代robotmaster或者robotart的方案吗,感谢各位大神解答,谢谢!另外robotmaster相比于ug在这方面有什么优势呢?

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